* ご注文金額が税込１万円以上の場合は配送料無料になります。
ID M2DCシリーズ サーボドライバ
DC入力サーボドライバ、DC電源対応＆バッテリー対応
● 24-60V DC入力(24-60V DC supply power input)
● オンラインオートチューニング(Easy to use online Auto-tuning)
● 内蔵回生抵抗器(Internal regeneration resistor)
● Stored program execution---Q Program
● オンラインオートチューニング(Easy to use online Auto-tuning)
● 内蔵回生抵抗器(Internal regeneration resistor)
● Stored program execution---Q Program
保証:
概要と特徴
オンライン・パラメータ自動整定
ソフトウェアM Servo Suiteを通じて、荷重のダイナミックフィードバックをインスタント応答する同時に、オンラインでパラメータを自動に調整でき、自動設定機能を実現し、設備の整定時間を大きく節約し、調整過程が簡単にする。
振動抑制
M2DCサーボシステムの振動抑制機能は、共振抑制及び振動減衰という二つの部分を含む。共振抑制機能は、2セットのノッチ瀘過器(Notch Filters)によって、 機械設備構造の固有特性に起された共振問題を有効に抑えた。
振動減衰機能は、コントローラーより提供される減衰係数を調整し、運動システムの減衰特性を改善でき、システムの振動を有効的に抑制する。安全基準の要求に適合する
ヨーロッパ安全標準に適合したSTO(Safe Torque Off)機能を持っている。（安全認証機構と確認する必要がある）セーフトルクオフ機能(Safe Torque Off )は、ハードウェアレベルの内蔵セーフティ機能である。STO機能を動作させる時、セーフティ入力信号から、回路（ハード）でサーボアンプ内部のパワートランジスタの駆動信号を強制的にオフすることでモータ電流を遮断し、モータの出力トルクをオフする。ドライバーの入力電源と接続するコンタクターを切らなくても、緊急な状況の下で、人身及び設備の安全を保護できる。注： UL61800-5-1、UL61800-5-2 認証中
内蔵された逆起電力吸収用抵抗
ドライバーの全シリーズに、逆起電力吸収用抵抗を内蔵されていて、最大吸収量が20Wです。デジタル・パルス位置制御モード
方向とパルス、CW/CCWダブルパルス、 A/B直交パルス入力をサポートするオープンコレクタパルス入力：500 KHz、5-24VDC
リニア差動パルス入力：2MHz、5VDC
アナログ入力制御
二つの回路でアナログ量を入力、アナログ位置、アナログ速度、及びアナログトルクモードをサポートする。
内蔵されたソフトウェアPLC —独特なQプログラミング機能
Qプログラムは、SCL指令に基づく、ムーズ開発した特有の新しいプラットフォームであり、SCLコマンドの使用を拡張した共に、ユーザがSCLコマンドを作成と保存できる。ユーザのプログラムがドライバーの非揮発性メモリに記録されるので、上位制御コントローラ無くでも、ドライバー自体が単独にプログラムを運行できる。Qプログラムは、システム設計の為に、高度な柔軟性及び強い機能を提供した。これで、上位制御コントローラ（例えば、PLC等のコントローラ等）中のプログラミングを大きく簡略できる。 特性 • 運動制御指令（例えば、ポイント・ツー・ポイント相対運動、絶対運動及び原点戻し等）• マルチタスク処理加工指令
• 条件判断指令（例えば、外部入力中断指令と比較指令等）
• データレジスタ算術指令（例えば、加減乗除、かつ／または等の指令）
• 外部I/O処理（例えば、外部入力判断、ドライバー出力制御等の指令）
• Qプログラムのロジック運行指令（例えば、循環、呼び出し） バス制御工業自動化には現場バス通信に基づく応用例がたくさんある。M2DCシリーズのサーボシステムは、RS-485のModbusバス、CANのCANopenバス、ネットのEtherNet/IP及び及びカスタマイズのeSCLプロトコルをサポートでき、豊富な現場バスタイプを提供した。
便利な操作パネル・友好的なデバッグプログラム
製品自身に付属している操作パネル• 操作パネルに基本パラメーターを設定とクエリできる• ドライバーのリアルタイム状態をLED可視化監視
M Servo Suite デバッグプログラム• 友好的なユーザ・インターフェース
• 簡単な設定操作
• ドライバーのパラメータ設定及び配置のアップロードとダウンロードをサポート
• 簡単で使用しやすいオンライン自動設定機能
• 内蔵オシロ・スコープの監視機能が運動デバッグ及びモニタリングを協力
• SCLスクリプト指令のデバッグと保存をサポート
• 集積オンラインヘルプ機能
多種の入出力インターフェイス• 2回路標準なEIA-422高速差動信号入力インターフェイス
• 4回路5-24VDC高速入力インターフェイス、受信パルス周波数が500KHzに達し、デジタル・フィルター機能を持つ
• 8回路5-24VDC通用入力インターフェイス
• 2回路アナログ量入力インターフェイス
• 6回路最大30VDC 30mA通用入力インターフェイス
多種の取り付け方式
ドライバーのラジエーターの取り付け穴を通じてプレートに固定する。または、ブラケットパネルの取り付け穴を通じて固定可能です。
位置表機能
• 直線運動と円周運動を含む• 直線運動は、デジタル量入力信号の異なる組み合わせを通じて、63個のな内部位置点の触発を選択する（相対又は絶対運動）
• 円周運動は、48個の等分点をサポートする
• 各位置点の速度及び加减速を自由に設定でき、運動を一層平滑にする
• 上位制御コントローラがパルスを発送しなくてもマルチポイント制御を実現できるので、上位制御コントローラのパルス出力モジュールの使用を節約できる
• 上位制御コントローラのプログラミングを簡素化する
応用の場合：直線モジュール、回転台、インデックス盤とツールマガジン等
多段速度制御
• 速度モードで、入力信号の異なる組み合わせを通じて、8組の速度中の一つを選んで、モータの回転速度指令とする• デジタル量入力信号を使用すると、上位制御コントローラにはアナログ量出力モジュールを乗せなくても作動できる
• ソフトウェア又は操作パネルを通じて8組の速度を自由に修正できる
• 各速度区間の加速度と减速度を自由に設定することができる
応用の場合：研磨、ベルトコンベア等
増益切替
荷重状況又は伝動構造が変わった時、増益パラメータを切り替え、異なる稼働状況で、システムの安定性を確保する応用の場合：ロボットアーム、垂直荷重とベルトコンベア等
パルスオフ（カラーパッチキャプチャー 機能）
位置モードの場合、外部信号がパルスオフ機能の触発信号として使用する。触発信号が有効したら、モータが直ちに停止し、パルスの外部出力を無視する応用の場合：包装機械等
システム配置図
サーボドライバー品番の見方
ドライバーの品番一覧
専用ドライバーの品番
| 基本タイプ | M2DV-6D05S | M2DV-10D2S |
| Q プログラミング | M2DV-6D02Q | M2DV-10D2Q |
| （RS-232） | ||
| Q プログラミング | M2DV-6D02R | M2DV-10D2R |
| （RS-485） | ||
| CANopen | M2DV-6D02C | M2DV-10D2C |
| eSCL | M2DV-6D02D | M2DV-10D2D |
| EtherNet/IP | M2DV-6D02IP | M2DV-10D2IP |
specification
Input Power | M2DC-6D0 M2DC-10D | Main Circuit | 20~60VDC |
Auxiliary Circuit | 10~60VDC | ||
Environment | Temperature | Ambient temperature:0℃ to 50℃ (If the ambient temperature of servo drive is greater than 40℃ , please install the drive in a well-ventilated location) Storage temperature: -20℃ to 65℃ | |
Humidity | Both operating and storage : 10 to 85%RH or less | ||
Altitude | Lower than 1000m | ||
Vibration | 30m/s2 or less, 10 to 60Hz (No continuous use at resonance frequency) | ||
Encoder feedback | 2500 ppr Optical Encoder with Shared Commutation Signals | ||
I/O | Control Signal | Input | 8 optical isolated multi function inputs, 5-24VDC, 20mA 2 optical isolated multi function high speed inputs, 5-24VDC, 20mA |
Output | 6 optical isolated multi function outputs, 5-24VDC, 20mA | ||
Analogsignal | Input | 2 inputs (12Bit A/D : 2 input) | |
Pulse signal | Input | 2 inputs (Photo-coupler input, Line receiver input) Photocoupler input is compatible with both line driver I/F and open collector I/F. Line receiver input is compatible with line driver I/F. | |
Output | 4 outputs ( Line driver: 3 outputs, open collector: 1 outputs) | ||
Communication | USB Mini-B | Connection with PC or 1 : 1 communication to a host. | |
RS232 | RS-232 Communication | ||
RS485 | RS-485 Communication & Modbus/RTU | ||
CAN bus | CANopen Communication | ||
Ethernet | EtherNet/IP，eSCL | ||
Front panel | 4 keys (MODE, UP, DOWN, SET) 5 digital LED display | ||
Regeneration Resistor | Built-in regenerative resistor 20W | ||
Dynamic Brake | Build-in | ||
Control mode | (1) Position mode (2) Analog Velocity mode (3) Analog Position mode (4) Position mode (5) Velocity Change mode (6) Command Torque mode (7) Command Velocity mode (8) Position Table | ||
Control input | (1) Servo-ON input (2) Alarm clear input (3) CW/CCW Limit (4) Pulse& Direction or CW/CCW input (5) Gain Switch (6) Control mode Switch (7) Pulse Inhibition (8) General Input | ||
Control output | (1) Alarm output (2) Servo-Ready output (3) External brake release (4) Speed arrival output (5) Torque arrival output (6) Tach-out (7) General output (8)Position arrival output | ||
Certification | RoHS, EN 61800-3, EN 61800-5-1 | ||
Accesseries
Encoder Cables| Standard Encoder Cable | |
P/N | Details |
2627-100 | M2 Standard encoder cable, 1m |
2627-300 | M2 Standard encoder cable, 3m |
2627-500 | M2 Standard encoder cable, 5m |
2627-1000 | M2 Standard encoder cable, 10m |
| Flexible Encoder Cable | |
P/N | Details |
2621-100 | M2 Flexible encoder cable, shielded, 1m |
2621-300 | M2 Flexible encoder cable, shielded, 3m |
2621-500 | M2 Flexible encoder cable, shielded, 5m |
2621-1000 | M2 Flexible encoder cable, shielded, 10m |
| Standard Motor Cable | |
P/N | Details |
1630-100 | M2DC-6D0 Standard Motor Cable, 1m |
2630-300 | M2DC-6D0 Standard Motor Cable, 3m |
2630-500 | M2DC-6D0 Standard Motor Cable, 5m |
2630-1000 | M2DC-6D0 Standard Motor Cable, 10m |
| Flexible Motor Cable - Extra Type | |
P/N | Details |
1631-100 | M2DC-6D0 Flexible motor cable, shielded, 1m |
1631-300 | M2DC-6D0 Flexible motor cable, shielded, 3m |
1631-500 | M2DC-6D0 Flexible motor cable, shielded, 5m |
1631-1000 | M2DC-6D0 Flexible motor cable, shielded，10m |
| Standard Motor Cable | |
P/N | Details |
1627-100 | M2DC-10D Standard Motor Cable, shielded, 1m |
1627-300 | M2DC-10D Standard Motor Cable, shielded, 3m |
1627-500 | M2DC-10D Standard Motor Cable, shielded, 5m |
1627-1000 | M2DC-10D Standard Motor Cable, shielded, 10m |
| Flexible Motor Cable - Extra Type | |
P/N | Details |
1628-100 | M2DC-10D Flexible motor cable, shielded, 1m |
1628-300 | M2DC-10D Flexible motor cable, shielded, 3m |
1628-500 | M2DC-10D Flexible motor cable, shielded, 5m |
1628-1000 | M2DC-10D Flexible motor cable, shielded, 10m |
| CN6\CN7 RS-485 / CANopen Daisy Chain Cable | |
P/N | Details |
2012-030 | Common type, Twisted-pair, 0.3m |
2012-300 | Common type, Twisted-pair, 3m |
2013-030 | Shielded type, Twisted-pair, 0.3m |
2013-300 | Shielded type, Twisted-pair, 3m |
| Motor Brake Cable | |
P/N | Details |
1602-300 | M2 Motor Brake Cable, 3m |
■ CN2 I/O Mating Connector
| P/N | M2-50P |
| □ Includes |
Description | P/N | Numbers | Vendor | Details |
| Connector(Drive side) | 5-2232346-1 | 1 | MOONS’ | For connector CN2 |
■ CN3 Encoder Mating Connector
| P/N | M2-26P |
| □ Includes |
Description | Model | Numbers | Vendor | Details |
| Connector(Drive side) | 3-2232346-1 | 1 | TYCO | For connector CN3 |
■ USB mini-B Configuration cable
Description | P/Model | Numbers | Vendor | Details |
| USB mini-B configuration cable | 2620-150 | 1 | MOONS’ | For connector CN1 |
■ STO Function Connect Kit/font>
| P/N | STO Connector Kit |
| □ Includes |
Description | Model | Numbers | Vendor | Details |
| STO Connector | STO Connector | 1 | Molex | For connector CN5 |
| Connector | 43025-1000 | 1 | For connector CN5 | |
| Connector PIN | 43030-0005 | 1 | For connector CN5 |
| 比較 | 名称 | 価格 (JPY) |
すぐ注文する |
|---|---|---|---|
|
|
M2DC-6D05S | ¥31,970 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-6D05C | ¥37,740 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-6D05IP | ¥42,120 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-6D05D | ¥37,950 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5Q | ¥38,380 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-6D05R | ¥37,950 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5R | ¥38,380 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5C | ¥38,810 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5S | ¥32,290 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-6D05Q | ¥37,950 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5D | ¥50,890 |
ショッピングカートに入れる
|
|
|
M2DC-10D5IP | ¥66,280 |
ショッピングカートに入れる
|
 |
►Drive Dimensions (Unit: mm)
►Servo Motor Dimensions(Unit: mm)
□ Frame Size 40mm Servo Motor without Brake | □ Frame Size 40mm Servo Motor with Brake | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
|
| |||||||||||||
□ Frame Size 60mm Servo Motor without Brake | □ Frame Size 60mm Servo Motor with Brake | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
|
| |||||||||||||
□ Frame Size 80mm Servo Motor without Brake | □ Frame Size 80mm Servo Motor with Brake | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
|
|
2D図面
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D 2D図面.pdf | 101 | ||
| M2DC-6D0 2D図面.pdf | 101 | ||
| M2DC-10D 2D図面.dwg | DWG | 551 | |
| M2DC-6D0 2D図面.dwg | DWG | 551 |
3Dモデル
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DC-10D 3Dモデル.STEP | STEP | 6242 | |
| M2DC-6D0 3Dモデル.STEP | STEP | 6242 |
カタログ
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DCシリーズ カタログ.pdf | 3115 |
マニュアル
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DCシリーズ マニュアル.pdf | 5539 |
簡単なセットアップガイド
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DCシリーズ 簡単なセットアップ.pdf | 2423 |
認証取得
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| M2DCシリーズ_RoHS.pdf | 264 | ||
| M2DCシリーズ_CE.rar | RAR | 983 |
配送について
お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。
迅速な輸送サービス
越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。
安心で高品質な梱包
長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。
過酷な環境に耐える製品ラベル
MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。
図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。