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概要と特徴
モーター構造
モデルの命名規則
UL File Number | E465363 |
Insulation Class | B (130°C) |
IP rating | IP65 (except shaft without seal and non-sealed connectors) |
Installation location | Indoors, free from corrosive gas, inflammable gas |
Ambient temperature | Operating 0 to 40°C, Storage -20 to 80°C |
Ambient humidity | 85%RH or lower (free from condensing) |
Altitude (maximum) | Operating 1,000m |
Vibration Resistance | 49 m/s² |
Rotor Poles | 8 |
Series | SM0601 - 200 Watt | SM0602 - 400 Watt | |||||||
Preferred Model & Winding Letter | ^ A | ^ C | E | G | ^ A | ^ C | E | ^ F | |
Base Model Number (with 2500 PPR incremental encoder non-sealed plastic connectors, no brake) | SM0601 AE2-KCD-NNV | SM0601 CE2-KCD-NNV | SM0601 EE2-KCD-NNV | SM0601 GE2-KCF-NNV | SM0602 AE2-KCD-NNV | SM0602 CE2-KCD-NNV | SM0602 DE2-KCF-NNV | SM0602 FE2-KCF-NNV | |
Typical Supply Voltages Basic DC Bus Voltage | V (dc) | 208-240 VAC 320 | 120 VAC 160 | 48-90 VDC 80 | 24-60 VDC 48 | 208-240 VAC 320 | 120 VAC 160 | 60-120 VDC 120 | 48-80 VDC 60 |
Rated Output Power Rated Speed Max. Mechanical Speed | watts rpm rpm | 200 3000 6000 | 200 3000 6000 | 200 3000 6000 | 200 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 | 100 3000 6000 |
Rated Torque Continuous Stall Torque Peak Torque | Nm Nm Nm | 0.64 0.68 1.9 | 0.64 0.68 1.9 | 0.64 0.68 1.9 | 0.64 0.64 1.9 | 1.27 1.27 3.8 | 1.27 1.27 3.8 | 1.27 1.27 3.8 | 1.21 1.21 3.6 |
Rated Current Continuous Stall Current Peak Current | A (rms) A (rms) A (rms) | 1.5 1.6 4.5 | 3 3.2 9 | 5.2 5.5 15.6 | 10 10 30 | 2.75 2.75 8.3 | 5.7 5.7 17.1 | 6.9 6.9 20.7 | 10 10 30 |
Voltage Constant ±5% Torque Constant ±5% Winding Resistance (Line-Line) Winding Inductance (Line-Line) | V (rms) / K rpm Nm / A (rms) Ohm ±10%@25°C mH (typ.) | 27.2 0.432 8.6 25 | 13.6 0.216 2.1 6.1 | 7.9 0.125 0.67 2 | 4.1 0.065 0.192 0.56 | 29 0.484 3.7 12.9 | 13.8 0.23 0.85 2.9 | 11.4 0.191 0.57 2 | 7.4 0.123 0.25 0.84 |
Inertia (with encoder) Inertia - With Brake Option Thermal Resistance (mounted) Thermal Time Constant Heat Sink Size | kg m^2 kg m^2 °C/ W Minutes mm | 0.165 X 10-4 0.22 X 10-4 1.8 15 180 x 180 x 5 Aluminum | 0.0272 X 10-4 0.0326 X 10-4 1.43 21 120 x 120 x 5 Aluminum | ||||||
Shaft Load - Axial Shaft Load - Radial (End of Shaft) Weight (with std. encoder) Weight - With Brake Option | (max.) (max.) | 70 N / 15 Lb 200 N / 45 Lb 1.1 kg / 2.3 Lb 1.6 kg / 3.5 Lb | 70 N / 15 Lb 240 N / 54 Lb 1.4 kg / 3.1 Lb 1.9 kg / 4.2 Lb |
比較 | 名称 | 価格 (JPY) |
---|---|---|
|
SM0602GE4-KCF-BNV-M |
►Dimensions
■ Motor Dimensions – No Brake: mm
Basic Motor Series | Feedback | L (mm) | |
SM0601, 200 Watt | E2 | 2500 ppr Optical Encoder with Separate Commutation Signals | 98 |
E4 | 2500 ppr Optical Encoder with Shared Commutation Signals | 105 | |
MA | Absolute Multi Turn Tamagawa Encoder | 98 | |
MB | Absolute Multi Turn Heidenhain Encoder | 98 | |
SM0602, 400 Watt | E2 | 2500 ppr Optical Encoder with Separate Commutation Signals | 118 |
E4 | 2500 ppr Optical Encoder with Shared Commutation Signals | 125 | |
MA | Absolute Multi Turn Tamagawa Encoder | 118 | |
MB | Absolute Multi Turn Heidenhain Encoder | 118 |
■ Optional CM Connection Style: Sealed Metal Connectors
These rugged connectors provide more protection • IP65 sealed • Better protection from EMI / RFI noise, for use over longer distances • Metal housings provide more mechanical protection • Metal housings form a continuous electrical shield • Cable shields are connected to the connector housings | Motor Connector (Includes Optional Brake) | Feedback Connector |
2D図面
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
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SM0601NNV 2D図面.pdf | 39 | ||
SM0601BNV 2D図面.pdf | 104 | ||
SM0602NNV 2D図面.pdf | 39 |
3Dモデル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SM0602BNV 3Dモデル.step | STEP | 4517 | |
SM0602NNV 3Dモデル.step | STEP | 3844 | |
SM0601BNV 3Dモデル.step | STEP | 4497 | |
SM0601NNV 3Dモデル.step | STEP | 3823 |
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