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概要
SRシリーズステッピングモータドライバはPID制御アルゴリズムに基づいて設計されたハイコスバマイクロステップ駆動ドライバです。優れた性能を持つ同時に、ハイトルク出力、低騒音・低振動運転を実現し、ディップスイッチによるドライバデータを設定できます。
特徴
振動抑制モータには固有の振動領域があり、SRシリーズドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
品番の見方
SR二相直流シリーズ
Electrical Specifications
SR2-Plus
Parameters | Min | Typ | Max | Unit |
Power supply | 12 | — | 48 | VDC |
Output current (peak) | 0.3 | — | 2.2 | Amps |
Cost current of digital input signal | 6 | 10 | 15 | mA |
Step Pulse frequency | 2 | — | 2M | Hz |
Step Pulse width | 250 | — | — | ns |
Direct pulse width | 80 | — | — | us |
Low-voltage protection | — | 10 | — | VDC |
Over-voltage protection | — | 52 | — | VDC |
Input signal voltage | 4 | — | 28 | VDC |
Initialization time | — | — | 2.5 | S |
Output current | — | — | 100 | mA |
Output voltage | — | — | 30 | VDC |
SR3mini
Parameters | Min | Typ | Max | Unit |
Power supply | 12 | — | 48 | VDC |
Output current (peak) | 0.4 | — | 3 | Amps |
Cost current of digital input signal | 6 | 10 | 15 | mA |
Step Pulse frequency | 2 | — | 500K | Hz |
Step Pulse width | 1000 | — | — | ns |
Direct pulse width | 80 | — | — | us |
Low-voltage protection | — | 10 | — | VDC |
Over-voltage protection | — | 53 | — | VDC |
Input signal voltage | 4 | — | 28 | VDC |
Initialization time | — | — | 2.5 | S |
SR4-Plus
Parameters | Min | Typ | Max | Unit |
Power supply | 24 | — | 48 | VDC |
Output current (peak) | 1 | — | 4.5 | Amps |
Cost current of digital input signal | 6 | 10 | 15 | mA |
Step Pulse frequency | 2 | — | 2M | Hz |
Step Pulse width | 250 | — | — | ns |
Direct pulse width | 80 | — | — | us |
Low-voltage protection | — | 20 | — | VDC |
Over-voltage protection | — | 60 | — | VDC |
Input signal voltage | 4 | — | 28 | VDC |
Initialization time | — | — | 2.5 | S |
Output current | — | — | 100 | mA |
Output voltage | — | — | 30 | VDC |
SR8-Plus
Parameters | Min | Typ | Max | Unit |
Supply voltage | 24 | — | 75 | VDC |
Output current (peak) | 2.4 | 7.8 | — | Amps |
Cost current of digital input signal | 6 | 10 | 15 | mA |
Step Pulse frequency | 2 | — | 2M | Hz |
Step Pulse width | 250 | — | — | ns |
Direct pulse width | 80 | — | — | us |
Low-voltage protection | — | 20 | — | VDC |
Over-voltage protection | — | 85 | — | VDC |
Input signal voltage | 4 | — | 28 | VDC |
Initialization time | — | — | 2.5 | S |
Output current | — | — | 100 | mA |
Output voltage | — | — | 30 | VDC |
►Dimension (Units: mm)
SR2 | |
SR2-Plus | |
3SR2 | |
SR3-mini | |
SR4/SR8/ SR4-Plus/ SR8-Plus | |
3SR8/ 3SR8-Plus |
2D図面
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR3-mini 2D図面.pdf | 43 | ||
SR2-Plus 2D図面.pdf | 26 | ||
SR2-Plus 2D図面.dwg | DWG | 38 | |
SR4-Plus 2D図面.pdf | 27 | ||
SR4-Plus 2D図面.DWG | DWG | 300 | |
SR8-Plus 2D図面.pdf | 27 | ||
SR8-Plus 2D図面.DWG | DWG | 104 |
3Dモデル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR3-mini 3Dモデル.STEP | STEP | 7043 | |
SR4-Plus 3Dモデル.step | STEP | 1810 | |
SR2-Plus 3Dモデル.step | STEP | 1810 | |
SR8-Plus 3Dモデル.step | STEP | 4210 |
カタログ
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR シリーズ カタログ.pdf | 842 |
マニュアル
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR3-mini マニュアル.pdf | 2142 | ||
SR2-Plus マニュアル.pdf | 2119 | ||
SR4-Plus マニュアル.pdf | 2274 | ||
SR8-Plus マニュアル.pdf | 2357 |
仕様書
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR2-Plus 仕様書.pdf | 498 | ||
SR4-Plus 仕様書.pdf | 686 | ||
SR8-Plus 仕様書.pdf | 686 |
簡単なセットアップガイド
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR2-Plus 簡単なセットアップ.pdf | 398 | ||
SR4-Plus 簡単なセットアップ.pdf | 398 | ||
SR8-Plus 簡単なセットアップ.pdf | 399 |
認証取得
タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
---|---|---|---|
SR シリーズ RoHS.pdf | 264 | ||
SR シリーズ CE.rar | RAR | 2042 |
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安心で高品質な梱包
長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。
過酷な環境に耐える製品ラベル
MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。