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STM17シリーズ 一体型ステッピングモータ

STM17シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ+ドライバ+エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
メーカー: MOONS'
価格: JPY  28970.0  -  55700.0  EA

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概要

STM17シリーズ一体型ステッピングモータがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化しました。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
電流動態制御 運転電流---モータ連続運転を制御する電流
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
失速検知と失速防止 エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。

制御モード

パルス&方向
ダブルパルス
直角位相パルス(エンコーダ追従)
通信方式及びソフト設定
ソフト配置
2段速自由に切り替え
速度アナログ制御
操作レバー制御(互換性あり)
RS-232
ホストPCやPLC指令受け
RS‐485或はModbus/RTUネットワーク
ホストPCやPLC指令受け
最大で32軸の多軸制御に対応可能
ホストPCやPLC指令受け
EthernetとEthernet/IPに基づいて1000軸の制御を実現する
•CANopen
•CANopenネットワークに接続でき
•CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
•最大で127軸の多軸制御に対応可能
•テキストベースのプログラム言語を用いる
•プログラムのダウンロード、保存、実行
•高い機能:マルチスレッド、条件式プログラミングと数学函数など
ホストと通信可能

品番の見方

STM17シリーズ 一体型ステッピングモータ 

Model Control Output Torque Encoder RS-232 RS-485 CANopen
STM17S-1AN S 0.23N·m      
STM17S-1RN      
STM17S-1AE    
STM17S-1RE    
STM17S-2AN 0.38N·m      
STM17S-2RN    
STM17S-2AE    
STM17S-2RE    
STM17S-3AN 0.48N·m      
STM17S-3RN      
STM17S-3AE    
STM17S-3RE    
STM17Q-1AN Q 0.23N·m      
STM17Q-1RN      
STM17Q-1AE    
STM17Q-1RE    
STM17Q-2AN 0.38N·m      
STM17Q-2RN      
STM17Q-2AE    
STM17Q-2RE    
STM17Q-3AN 0.48N·m      
STM17Q-3RN    
STM17Q-3AE      
STM17Q-3RE    
STM17C-1CN C 0.23N·m      
STM17C-2CN    
STM17C-2CE 0.38N·m      
STM17C-3CN    
STM17C-3CE 0.48N·m      
STM17S-3RE    

Power Amplifier

Amplifier Type DualH-bridge, 4qua drant
Current Control 4 state PWM at 20 kHz
Output Torque STM17□-1□□: Up to 0.23 N•m
STM17□-2□□: Up to 0.38 N•m
STM17□-3□□: Up to 0.48 N•m
Power Supply External 12 - 48 volt power supply required
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)

Controller

Microstep Resolution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev.
Encoder Feedback Optional 4000 counts/rev encoder feedback
Speed Range Speeds up to 3000 rpm
Non-volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
Modes of Operation STM17S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick),
streaming commands(SCL)
STM17Q: All STM17S modes of operation plus stored Q program execution
STM17C: CANopen slave node plus stored Q program execution
Digital Inputs S/Q type:
Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
STEP+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse with 250 ns. Maximum pulse frequency = 2MHz
Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, start/stop (oscillator mode), or general purpose input.
DIR+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CCW limit, CCW jog, direction (oscillator mode), or general purpose input.
EN+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
Function: Enable, alarm/fault reset, speed 1/speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
C type:
Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
IN1+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: CW limit, CW jog, or general purpose input.
IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: CCW limit, CCW jog, or general purpose input.
IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
Function: general purpose input
Digital Output OUT+/-: Optically isolated, 30V/100mA max.
Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable
Analog Input AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits.
Communication S type:RS-232 or RS-485
Q type:RS-232,RS-485 or Modbus/RTU
C type:CANopen,RS-232

Physical

Ambient Temperature 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heat sink
Humidity 90% non-condensing
Mass STM17□-1□□:280 g
STM17□-2□□:360 g
STM17□-3□□:440 g
Rotor Inertia STM17□-1□□:38 g•cm2
STM17□-2□□:57 g•cm2
STM17□-3□□:82 g•cm2

比較 名称 価格
(JPY)
すぐ注文する
STM17S-2RE ¥51,000
STM17S-2RN ¥30,150
STM17C-3CE ¥50,250
STM17C-1CN ¥42,230
STM17C-2CN ¥42,230
STM17Q-1RN ¥29,720
STM17Q-1AN ¥29,080
STM17Q-2AN ¥29,400
STM17Q-3AN ¥30,790
STM17S-2AE ¥51,000
STM17S-3AE ¥52,170
STM17S-1RE ¥49,820
STM17S-1AN ¥28,970
STM17S-2AN ¥30,150
STM17S-3AN ¥31,330
STM17S-1RN ¥28,970
STM17S-3RN ¥31,330
STM17S-1AE ¥49,820
STM17S-3RE ¥52,170
STM17Q-2RN ¥30,040
STM17Q-3RN ¥31,540
STM17Q-1AE ¥37,100
STM17Q-2AE ¥37,420
STM17Q-3AE ¥37,740
STM17Q-1RE ¥37,740
STM17Q-2RE ¥38,060
STM17Q-3RE ¥38,490
STM17C-3CN ¥42,230
STM17C-1CE ¥54,520
STM17C-2CE ¥55,700

Dimension (Units: mm)


2D図面
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17S-1 3Dモデル.step STEP 2189
STM17C-1 3Dモデル.step STEP 2189
STM17C-2 3Dモデル.step STEP 2156
STM17C-3 3Dモデル.step STEP 2153
STM17Q-1 3Dモデル.step STEP 2189
STM17Q-2 3Dモデル.step STEP 2156
STM17Q-3 3Dモデル.step STEP 2153
STM17S-3 3Dモデル.step STEP 2153
STM17S-2 3Dモデル.step STEP 2156
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17 シリーズ カタログ.pdf PDF 1334
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17S マニュアル.pdf PDF 2496
STM17C マニュアル.pdf PDF 3012
STM17Q マニュアル.pdf PDF 2225
仕様書
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17C 仕様書.pdf PDF 470
STM17S 仕様書.pdf PDF 566
STM17Q 仕様書.pdf PDF 536
簡単なセットアップガイド
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17Q 簡単なセットアップ.pdf PDF 1535
STM17C 簡単なセットアップ.pdf PDF 622
STM17S 簡単なセットアップ.pdf PDF 1535
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM17 シリーズ CE.pdf PDF 665
STM17 シリーズ RoHS.pdf PDF 264

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お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。