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STM23シリーズ 一体型ステッピングモータ

STM23シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ+ドライバ+エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
メーカー: MOONS'
価格: JPY  29400.0  -  62650.0  EA

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概要

STM23シリーズ一体型ステッピングモータがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化しました。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します.
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
電流動態制御運転電流---モータ連続運転を制御する電流
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
失速検知と失速防止エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。

制御モード

パルス&方向
ダブルパルス
直角位相パルス(エンコーダ追従)
通信方式及びソフト設定
ソフト配置
2段速自由に切り替え
速度アナログ制御
操作レバー制御(互換性あり)
RS-232
ホストPCやPLC指令受け
RS‐485或はModbus/RTUネットワーク
ホストPCやPLC指令受け
最大で32軸の多軸制御に対応可能
ホストPCやPLC指令受け
EthernetとEthernet/IPに基づいて1000軸の制御を実現する
•CANopen
•CANopenネットワークに接続でき
•CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
•最大で127軸の多軸制御に対応可能
•テキストベースのプログラム言語を用いる
•プログラムのダウンロード、保存、実行
•高い機能:マルチスレッド、条件式プログラミングと数学函数など
ホストと通信可能

品番の見方

STM23シリーズ 一体型ステッピングモータ 

Model Control Output Torque Encoder RS-232 RS-485 CANopen
STM23S-2AN S 0.9N·m      
STM23S-2RN      
STM23S-2AE    
STM23S-2RE    
STM23S-3AN 1.5N·m      
STM23S-3RN      
STM23S-3AE    
STM23S-3RE    
STM23Q-2AN Q 0.9N·m      
STM23Q-2RN      
STM23Q-2AE    
STM23Q-2RE     
STM23Q-3AN 1.5N·m      
STM23Q-3RN      
STM23Q-3AE    
STM23Q-3RE    
STM23C-2CN C 0.9N·m    
STM23C-2CE  
STM23C-3CN 1.5N·m    
STM23C-3CE  

Power Amplifier

Amplifier Type Dual H - bridge, 4 quadrant
Current Control 4 state PWM at 20 kHz
Output Torque STM23□-2□□: Up to 1.0 N•m
STM23□-3□□: Up to 1.5 N•m
Power Supply External 12 - 70 volt power supply required
Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)

Controller

Microstep Solution Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev.
Encoder Feedback Optional 4000 counts/rev encoder feedback
Speed Range Speeds up to 3000 rpm
Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
Modes of Operation STM23S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick), streaming commands (SCL)
STM23Q: All STM23S modes of operation plus stored Q program execution
STM23C: CANopen slave node plus stored Q program execution
STM23IP: All STM23Q modes of operation plus EtherNet/IP industrial network communications
Digital Inputs S/Q/IP type:
Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
STEP+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width 250 ns. Maximum pulse frequency = 2MHz
Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, start/stop (oscillator mode), or general purpose input.
DIR+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CCW limit, CCW jog, direction (oscillator mode), or general purpose input.
EN+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
Function: Enable, alarm/fault reset, speed 1/speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
C type:
Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
IN1+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: CW limit, CW jog, or general purpose input.
IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz.
Function: CCW limit, CCW jog, or general purpose input
IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs. Maximum pulse frequency = 10 KHz.
Function: general purpose input
Digital Output OUT+/-: Optically isolated, 30V/100mA max.
Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable
Analog Input AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits.(Not present on STM23C)
Communication S/Q type: RS-232, RS-485, Modbus/RTU, Ethernet TCP or UDP
C type: CANopen & RS-232
IP type: EtherNet/IP

Physical

Ambient Temperature 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heat sink
Humidity 90% non-condensing
Mass STM23□-2□□: 850g
STM23□-3□□: 1200g
Rotor Inertia STM23□-2□□:260 g•cm2
STM23□-3□□:460 g•cm2

比較 名称 価格
(JPY)
すぐ注文する
STM23Q-2RN ¥39,770
STM23Q-2RE ¥47,790
STM23Q-3RN ¥41,480
STM23Q-3RE ¥49,500
STM23S-3AE ¥39,130
STM23S-2RE ¥38,170
STM23Q-3EE ¥50,030
STM23Q-2EE ¥48,320
STM23Q-3EN ¥42,020
STM23Q-2EN ¥40,310
STM23S-2AN ¥29,400
STM23Q-3AN ¥40,730
STM23Q-2AE ¥47,040
STM23Q-3AE ¥48,750
STM23S-3AN ¥31,110
STM23S-2RN ¥30,150
STM23S-3RN ¥31,860
STM23S-2AE ¥37,420
STM23S-3RE ¥39,880
STM23Q-2AN ¥39,020
STM23C-2CN ¥49,180
STM23C-3CN ¥49,180
STM23C-2CE ¥62,650
STM23C-3CE ¥57,200
STM23S-2EN ¥30,690
STM23S-3EN ¥32,400
STM23S-2EE ¥38,700
STM23S-3EE ¥40,410
STM23IP-2EN ¥48,110
STM23IP-3EN ¥49,180
STM23IP-2EE ¥56,130
STM23IP-3EE ¥57,200

Dimension (Units: mm)


2D図面
3Dモデル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23IP-2E 3Dモデル.step STEP 14553
STM23C-2C 3Dモデル.step STEP 14553
STM23S-2 3Dモデル.step STEP 14553
STM23S-3 3Dモデル.step STEP 14542
STM23Q-2 3Dモデル.step STEP 14553
STM23Q-3 3Dモデル.step STEP 14542
STM23C-3C 3Dモデル.step STEP 14542
STM23IP-3E 3Dモデル.step STEP 14542
カタログ
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23C/IP カタログ.pdf PDF 5061
STM23S-2 カタログ.pdf PDF 5061
STM23S-3 カタログ.pdf PDF 5061
STM23Q-2 カタログ.pdf PDF 5061
STM23Q-3 カタログ.pdf PDF 5061
マニュアル
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23Q-3A/3R マニュアル .pdf PDF 8753
STM23Q-2A/2R マニュアル.pdf PDF 3210
STM23S-2A/2R マニュアル.pdf PDF 8602
STM23S-3A/3R マニュアル.pdf PDF 8602
仕様書
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23S-3A/3R 仕様書.pdf PDF 629
STM23C 仕様書.pdf PDF 474
STM23S-2A/2R 仕様書.pdf PDF 629
STM23Q-2A/2R 仕様書.pdf PDF 560
STM23Q-3A/3R 仕様書.pdf PDF 560
簡単なセットアップガイド
認証取得
タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
STM23シリーズ_CE.pdf PDF 665
STM23シリーズ RoHS.pdf PDF 264

配送について

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迅速な輸送サービス

越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

お届け予定日について(例):中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約3営業日以降になります。

安心で高品質な梱包

長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

過酷な環境に耐える製品ラベル

MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

図:ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。