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ID STM24シリーズ 一体型ステッピングモータ
STM24シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ＋ドライバ＋エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
保証:
概要
STM24シリーズ一体型ステッピングモータがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化しました。
特徴
振動抑制モータには固有の振動領域があり、ドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より滑らかな低速運転
より滑らかな低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
より安定なシステムパフォーマンス
自己診断及び自動設定電源を入れたときドライバは自動的にモータデータ(抵抗値と電磁誘導係数など)を診断し、診断結果により運転性能を調整します。
電流動態制御運転電流---モータ連続運転を制御する電流
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
失速検知と失速防止エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。
制御モード
•パルス&方向•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•通信方式及びソフトで設定
•ソフト配置•2段速自由に切り替え
•速度アナログ制御
•操作レバー制御（互換性あり）
RS-232•ホストPCやPLC指令受け
RS-485 or Modbus/RTUネットワーク
•ホストPCやPLC指令受け
•最大で32軸の多軸制御に対応可能
•ホストPCやPLC指令受け•EthernetとEthernet/IPに基づいて1000軸の制御を実現する
•CANopen型•CANopenネットワークに接続でき
•CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
•最大で127軸の多軸制御に対応可能
•テキストベースのプログラム言語を用いる•プログラムのダウンロード、保存、実行
•高い機能：マルチスレッド、条件式プログラミングと数学函数など
•ホストと通信可能
品番の見方
STM24シリーズ 一体型ステッピングモータ
| Model | Control | Output Torque | Encoder | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| STM24SF-3AN | S | 2.4N·m | √ | |||
| STM24SF-3RN | √ | |||||
| STM24SF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24SF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3AN | Q | √ | ||||
| STM24QF-3RN | √ | |||||
| STM24QF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24C-3CN | C | √ | √ | |||
| STM24C-3CE | √ | √ | √ |
Power Amplifier
| Amplifier Type | Dual H-Bridge, 4 Quadrant |
| Current Control | 4 state PWM at 20 kHz |
| Output Torque | STM24□-3□□: Up to 2.4 N•m |
| Power Supply | External 12 - 70 volt power supply required |
| Input Voltage Range | 15 - 30 VDC min/max (nominal 24 VDC) |
| Protection | Over-voltage, under-voltage, over-temp, internal motor shorts (phase-to-phase, phase-to-ground) |
Controller
| Microstep Resolutuion | Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev. |
| Encoder Feedback | Optional 4000 counts/rev encoder feedback |
| Speed Range | Speeds up to 3000 rpm |
| Non-Volatile Storage | Configurations are saved in FlASH memory on-board the DSP |
| Modes of Operation | STM24SF/S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick), streaming commands (SCL) STM24QF/Q: All STM24S modes of operation plus stored Q program execution STM24C: CANopen slave node plus stored Q program execution STM24IP: All STM24Q modes of operation plus EtherNet/IP industrial net work communications |
| Flex I/O RS-232 and RS-485 Models | Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all flex I/O points configured as inputs I/O1+/-: When configured as input, optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=250ns. Maximum pulse frequency=2 MHz Function: Step, CWstep, A quadrature(encoder following), CW jog, start/stop(oscillator motor), Enable or general purpose input. When configured as output, optically isolated, 30v/100 mA max. Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable. I/O2+/-: When configured as input, optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=250ns. Maximum pulse frequency=2 MHz Function: Direction, CCWstep, B quadrature(encoder following), CW jog, direciton(oscillator motor), alarm/fault reset or general purpose input. When configured as output, optically isolated, 30v/100 mA max. Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable. I/O3+/-: When configured as input, optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=100 μs. Maximum pulse frequency=10 KHz Function: CW limit, Enable, Speed 1/Speed 2 (oscillator mode) or general purpose input. When configured as output, optically isolated, 30v/100 mA max. Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable. I/O4+/-: When configured as input, optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=100 μs. Maximum pulse frequency=10 KHz Function: CCW limit, alarm/fault reset or general purpose input. When configured as output, optically isolated, 30v/100 mA max. Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable. |
| Digital Input Ethernet Models | Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs STEP+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width 250 ns. Maximum pulse frequency = 2MHz Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, start/stop (oscillator mode), or general purpose input. DIR+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz. Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following), CW limit, CW jog, direction (oscillator mode), or general purpose input. EN+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=100 μs. Maximum pulse frequency=10 KHz Function: Enable, alarm/fault reset, speed 1/speed 2 (oscillator mode), or general purpose input |
| Digital Input CANopent Models | Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs IN1+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz. Function: CW limit, CW jog, or general purpose input IN2+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns. Maximum pulse frequency = 2 MHz. Function: CCW limit, CCW jog, or general purpose input IN3+/-: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width=100 μs. Maximum pulse frequency=10 KHz Function: general purpose input |
| Digital Output | OUT+/-: Optically isolated, 30V/100 mA max. Function: Fault, brake motion, tach, or general purpose programmable |
| Analog Input | AIN referenced to GND. Range=0 to 5 VDC. Resolution=12 bits.(Not present on STM24C) |
| Communication | SF/QF type: RS-232, RS-485 or Modbus/RTU S/Q type： Ethernet TCP or UDP C type: CANopen & RS-232 IP type: EtherNet/IP |
Physical
| Ambilent Temperature | 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heat sink |
| Humdity | 90% non-condensing |
| Mass | STM24□-3□□ : 1580g |
| Rotor Inertia | STM24□-3□□：900 cm2 |
►Dimension (Units: mm)
2D図面
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24SF-3R 2D図面.pdf | 84 | ||
| STM24C 2D図面.pdf | 85 | ||
| STM24C 2D図面.dwg | DWG | 218 | |
| STM24QF-3R 2D図面.pdf | 84 | ||
| STM24SF-3R 2D図面.dwg | DWG | 214 | |
| STM24QF-3R 2D図面.dwg | DWG | 214 | |
| STM24QF-3A 2D図面.pdf | 78 | ||
| STM24QF-3A 2D図面.dwg | DWG | 275 | |
| STM24SF-3A 2D図面.pdf | 78 | ||
| STM24SF-3A 2D図面.dwg | DWG | 275 |
3Dモデル
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24シリーズ 3Dモデル.step | STEP | 12260 |
マニュアル
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24SF マニュアル.pdf | 2130 | ||
| STM24QF マニュアル.pdf | 2146 | ||
| STM24C マニュアル.pdf | 4824 |
仕様書
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24SF 仕様書.pdf | 816 | ||
| STM24C 仕様書.pdf | 657 | ||
| STM24QF 仕様書.pdf | 723 |
簡単なセットアップガイド
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24SF 簡単なセットアップ.pdf | 745 | ||
| STM24C 簡単なセットアップ.pdf | 498 | ||
| STM24QF 簡単なセットアップ.pdf | 745 |
認証取得
| タイトル | タイプ | サイズ(KB) | ダウンロード |
|---|---|---|---|
| STM24シリーズ CE.pdf | 665 | ||
| STM24シリーズ RoHS.pdf | 264 |
配送について
お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。
迅速な輸送サービス
越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。
安心で高品質な梱包
長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。
過酷な環境に耐える製品ラベル
MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。
図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。