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SWMシリーズ IP65一体型ステッピングモータ

SWM24シリーズ一体型ステッピングモータは「ステッピングモータ+ドライバ+エンコーダー」の一体化を実現した。RS232、RS485通信、CANOpenバス制御、及びQ-Programmerソフトウェアプリグラムが適用できるとともに、リミットスイッチ・ハンドホイールなどの周辺装置と接続することも可能。
● 共振抑制
● トルクリップルの平滑化により、低速でも滑らかな回転を実現
● より滑らかな回転を可能にするマイクロステップエミュレーション
● ストール検出機能とストール防止機能
● ダイナミック電流制御
● コマンド信号の平滑化実現
メーカー: MOONS'
価格: JPY  91050.0  -  154200.0  EA

* ご注文金額が税込1万円以上の場合は配送料無料になります。
* 春節のため、誠に勝手ながら、1月27日(月)~2月5日(水)でオンライン出荷業務を停止させていただき、2月6日(木)より順次再開いたします。通常よりもお届けが遅れますので予めご了承ください。

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概要

SWMシリーズがコントローラ、ドライバ、モータとエンコーダを一体化したステッピングモータです。配線が不要なため、配線の時間を削減できます。電磁騒音も改善し、低騒音化を実現しました。また、システムを簡素化できることから、ステッピングシステムの安定性と実用性を向上させたともに、お客様装置の省スペース化、省配線化、小型化に貢献します。

特徴

振動抑制モータには固有の振動領域がありSWMシリーズドライバは共振点を自動的に計算し、制御アルゴリズムを見直し、その振動領域を避けるような設定を行います。この技術で中間周波数の安定性を大幅に向上させ、高速領域にもハイトルクを実現します。
より優れた高速性能
マイクロステップ技術モーターの基本ステップ角度をモーターコイルに流す電流を制御することで細分化し、滑らかな運転がおこなえます。
より滑らかな運転表現
低速回転時のトルクが安定になる低速領域のトルク曲線を分析することで、サージ吸収の回路条件を変えることにより振動エネルギーを吸収させ、安定な低速回転を実現できます。
より安定な低速運転
入力信号の安定化速度フィルタと位相フィルタにより、ワークへのショックを少なくしたり、より滑らかなモータ運転を実現するともに機械摩耗を軽減できます。
より安定なシステムパフォーマンス
電流動態制御運転電流---モータ連続運転を制御する電流
加速電流---モータ加減速を制御する電流
アイドリング電流---モータが停止する時、ドライバがモータへ供給する電流
上述の3種類の電流で其々精確に制御し、装置の発熱を削減する
失速検知と失速防止エンコーダ信号を検出し、モータの回転子の位置を読み取り、失速検知と失速防止の機能を持っています。

制御モード

•パルス&方向
•ダブルパルス
•直角位相パルス(エンコーダ追従)
•通信方式及びソフトで設定
•ソフト配置
•2段速自由に切り替え
•速度アナログ制御
•操作レバー制御(互換性あり)
RS-232
•ホストPCやPLC指令受け
R485或いはModbus/RTUネットワーク
•ホストPCやPLC指令受け
•最大で32軸の多軸制御に対応可能
•ホストPCやPLC指令受け
•EthernetとEthernet/IPに
基づいて1000軸の制御を実現する
CANopen型
•CANopenネットワークに接続でき
•CiA301とCiA402プロトコルに対応可能
•最大で127軸の多軸制御に対応可能
•テキストベースのプログラム言語を用いる
•プログラムのダウンロード、保存、実行
•高い機能:マルチスレッド、
条件式プログラミングと数学函数など
•Qプログラムを実行する時ホストと通信可能

品番の見方

SWMシリーズ 一体型ステッピングモータ

Model number Torque Control Mode Encoder RS-232 RS-485 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP Daisy Chain
SWM24SF-3AN 2.4N·m S              
SWM24SF-3AE            
SWM24SF-3RN            
SWM24SF-3RE          
SWM24S-3EN              
SWM24S-3EE            
SWM24QF-3AN Q            
SWM24QF-3AE  √        
SWM24QF-3RN            
SWM24QF-3RE        
SWM24Q-3EN              
SWM24Q-3EE            
SWM24C-3CN C            
SWM24C-3CE          
SWM24IP-3EN IP              
SWM24IP-3EE