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TSM11シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
  • TSM11シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
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    • TSM11シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'一体型ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダー＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
    ● 多軸フィールドバスコントロール
    ● 優れた内蔵コントローラー
    ● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
    ● 高効率、滑らか、高精度、高速
    ● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
    メーカー: MOONS'
    価格: JPY  48750.0  -  55000.0  EA

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       概要と機能   

  • 概要
  • 特徴
  • 型番の見方
  • 注文情報

    • 概要

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'集積式ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダ＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。

    特徴

    閉ループ制御● 正確でレベルの高い位置制御と速度制御性能を備え、要求度の高い応用分野において多様なアプリケーションに対応可能となっている。
    ● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
    ● TSM17·TSM23·TSM24·TSM34シリーズには20000p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    ● TSM11シリーズには4096p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    パラメータ整定がより簡単に● 定義済みの整定パラメータ値で優れたパフォーマンスも安定性も手軽に得られる。
    ● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
    ● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
    低発熱/高効率● 実際の負荷により電流をタイムリーに調整し、発熱を抑える。
    ● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
    ● 100％に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
    スムーズな動作・正確な位置きめ● 高精度エンコーダの空間ベクトル電流制御アルゴリズムにより、全速度範囲内で優れたパフォーマンスを実現し、低速運転時も安定で静かな動作が可能となっている。
    ------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
    ● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
    ------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
    更なる優れたダイナミック応答サーボ制御技術を用いることにより、ポイント・ツー・ポイント高速位置決め時に対して高トルク出力を提供し、更なる優れたダイナミック応答が可能になる。そのため、従来のステッピングシステムより大幅なパフォーマンス向上を実現した。
    高トルク出力を提供● TSMは運転時に終始「フルサーボモード」であり、モータのトルクは無駄なく利用されることが可能になる。そのため、システム設計時によく考慮されていたトルクの無駄な浪費は効率よく改善できるようになる。
    ● 本製品は多くの応用において定格トルクの150％を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
    ● 約50％の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。
    モーションプロファイルを
    監視可能    ● リアルタイムモーションに対して高精度が非常に厳しく求められる応用ケースの場合、簡単で高実用性のツールであるStep-Servo Quick Tunerによりモーションプロファイルを監視することが可能。
    ● 実際のスピードや位置決め誤差などを測定することが可能なため、その測定結果を基にシステムの性能を評価することができる。
    ● 一つのインターフェース上にモニタリングと整定が両方可能なため、適合なパフォーマンスをより素早く得ることを実現した。
    搭載機能について● S/Q/C型製品にはデジタル入力ポート8つ、デジタル出力ポート4つ及びアナログ入力ポート1つが搭載されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● P型製品にはエンコーダ出力機能が内蔵され、またA+/A-、B+/B-及びZ+/Z-の差動信号出力を提供する（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● 負荷慣性モーメントを自動識別する機能搭載
    ● フィールドバス型製品（RS-485、Modbus/RTU、CANopen）にはDaisy Chainポートが統合されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● TSM34シリーズのイーサネット通信製品にはDaisy Chainポートが統合されている
    ● 複数種類の原点復帰モードが新規追加されている
    ● ソフトリミット機能に対応可能
    ● 補助電源入力機能が新規追加で搭載されているため、主電源が切断された場合でも制御電源を確保することが可能。
     また、エンコーダ情報を検索することも可能になっている。（TSM34シリーズのみ）

    型番の見方

    注文情報

    型番 出力トルク 制御モード I/O(*) RS-485/422 Modbus/RTU
    TSM11S-1RM 0.065N·m S 4DI, 2DO √  
    TSM11S-2RM 0.08N·m   √  
    TSM11S-3RM 0.125N·m   √  
    TSM11Q-1RM 0.065N·m Q √ √
    TSM11Q-2RM 0.08N·m   √ √
    TSM11Q-3RM 0.125N·m   √ √

    データシート

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM11□-1RM up to 65 mN.m
    TSM11□-2RM up to 80 mN.m
    TSM11□-3RM up to 125 mN.m
    Power Supply External 24 VDC power supply required
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-toground)
    Ambient Temperature 0 - 40°C (32 - 104°F) when mounted to a suitable heatsink
    Humidity 90% non-condensing

    Controller

    Current Control Advanced digital current control provides excellent high speed torque
    Microstep
    Resolution    		 Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Speed Range Speeds up to 60 rps
    Distance Range Over 10,000,000 revolutions (at 200 steps/rev)
    Noise Filtering Programmable hardware digital noise filter. Software noise filter
    Serial Commanding Supports Serial Command Language (SCL)
    Encoder Feedback 4096 counts/rev encoder feedback
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    X1/Step Input: 5 - 24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
    Functions: Step, CW Step, A Quadrature, CW Limit, CW Jog, Run/Stop, general purpose input;
    adjustable bandwidth digital noise rejection filter
    Connect with NPN type output ONLY
    X2/Direction Input: 5 - 24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
    Functions: Dir, CCW Step, B Quadrature, CCW Limit , CCW Jog, general purpose input;
    adjustable bandwidth digital noise rejection filter
    Connect with NPN type output ONLY
    X3/Enable Inputs: 5 - 24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
    Functions: Enable, general purpose input;
    Connect with NPN type output ONLY
    X4/Alarm Reset Inputs: 5 - 24 VDC, single-ended signals, max. pulse frequency 1MHz
    Functions: Alarm reset, Change speed, general purpose input
    Connect with NPN type output ONLY
    Y1/Fault Open drain output, maximum current 100mA with maximum voltage of 30VDC
    Functions: Alarm reset, Change speed, general purpose input
    Connect with NPN type output ONLY
    Y2/Brake Open drain output, maximum current 100mA with maximum voltage of 30VDC
    Functions: Brake, In Position, Tach Output, general purpose
    Communication Interface RS-422/485
    Weight TSM11□-1RM: 118 g
    TSM11□-2RM: 168 g
    TSM11□-3RM: 218 g
    Rotor Inertia TSM11□-1RM: 9 g•cm2
    TSM11□-2RM: 12 g•cm2
    TSM11□-3RM: 18 g•cm2
    P/N Catagory Technical Specification
    MF150A24AG-V Switching power supplier 150W, 24V
    RC880 Regenaration Clamp 80VDC Max. 50W
    MS-USB-RS485-01 USB Converter USB-RS485
    1109-□□□ Cable Power + Comm + I/O cable，fly leads

    比較 名称 価格
    (JPY)    		 すぐ注文する
    TSM11Q-3RM ¥55,000
    TSM11S-2RM ¥49,820
    TSM11S-1RM ¥48,750
    TSM11S-3RM ¥51,000
    TSM11Q-1RM ¥52,200
    TSM11Q-2RM ¥53,600
       トルク曲線   

    寸法

    ► Dimension (Units: mm)

    Model
    “L”
    Front Shaft Diameter
    TSM11□-1RM
    45.9
    5
    TSM11□-2RM
    55
    TSM11□-3RM
    66.2

    ダウンロード
    2D図面
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11Q 2D図面.pdf PDF 39
    TSM11S 2D図面.pdf PDF 39
    TSM11Q 2D図面.DWG DWG 106
    TSM11S 2D図面.DWG DWG 106
    3Dモデル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11Q-1RM 3Dモデル.STEP STEP 927
    TSM11Q-2RM 3Dモデル.STEP STEP 912
    TSM11S-2RM 3Dモデル.STEP STEP 912
    TSM11Q-3RM 3Dモデル.STEP STEP 1698
    TSM11S-1RM 3Dモデル.STEP STEP 927
    TSM11S-3RM 3Dモデル.STEP STEP 1698
    カタログ
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11シリーズ カタログ.pdf PDF 4113
    マニュアル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11シリーズ マニュアル.pdf PDF 2604
    簡単なセットアップガイド
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11シリーズ 簡単なセットアップ.pdf PDF 932
    認証取得
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM11シリーズ RoHS.pdf PDF 230
    TSM11シリーズ CE.pdf PDF 1123
       輸送＆梱包   

    配送について

    お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
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    迅速な輸送サービス

    越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

    お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。

    安心で高品質な梱包

    長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
    MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

    過酷な環境に耐える製品ラベル

    MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

    図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。