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TSM24シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
  • TSM24シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
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    • TSM24シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'一体型ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダー＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
    ● 多軸フィールドバスコントロール
    ● 優れた内蔵コントローラー
    ● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
    ● 高効率、滑らか、高精度、高速
    ● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
    メーカー: MOONS'
    価格: JPY  64890.0  -  71950.0  EA

    * ご注文金額が税込１万円以上の場合は配送料無料になります。

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       概要と機能   

  • 概要
  • 特徴
  • 型番の見方
  • 注文情報

    • 概要

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'集積式ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダ＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。

    特徴

    閉ループ制御● 正確でレベルの高い位置制御と速度制御性能を備え、要求度の高い応用分野において多様なアプリケーションに対応可能となっている。
    ● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
    ● TSM17·TSM23·TSM24·TSM34シリーズには20000p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    ● TSM11シリーズには4096p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    パラメータ整定がより簡単に● 定義済みの整定パラメータ値で優れたパフォーマンスも安定性も手軽に得られる。
    ● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
    ● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
    低発熱/高効率● 実際の負荷により電流をタイムリーに調整し、発熱を抑える。
    ● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
    ● 100％に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
    スムーズな動作・正確な位置きめ● 高精度エンコーダの空間ベクトル電流制御アルゴリズムにより、全速度範囲内で優れたパフォーマンスを実現し、低速運転時も安定で静かな動作が可能となっている。
    ------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
    ● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
    ------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
    更なる優れたダイナミック応答サーボ制御技術を用いることにより、ポイント・ツー・ポイント高速位置決め時に対して高トルク出力を提供し、更なる優れたダイナミック応答が可能になる。そのため、従来のステッピングシステムより大幅なパフォーマンス向上を実現した。
    高トルク出力を提供● TSMは運転時に終始「フルサーボモード」であり、モータのトルクは無駄なく利用されることが可能になる。そのため、システム設計時によく考慮されていたトルクの無駄な浪費は効率よく改善できるようになる。
    ● 本製品は多くの応用において定格トルクの150％を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
    ● 約50％の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。
    モーションプロファイルを
    監視可能    ● リアルタイムモーションに対して高精度が非常に厳しく求められる応用ケースの場合、簡単で高実用性のツールであるStep-Servo Quick Tunerによりモーションプロファイルを監視することが可能。
    ● 実際のスピードや位置決め誤差などを測定することが可能なため、その測定結果を基にシステムの性能を評価することができる。
    ● 一つのインターフェース上にモニタリングと整定が両方可能なため、適合なパフォーマンスをより素早く得ることを実現した。
    搭載機能について● S/Q/C型製品にはデジタル入力ポート8つ、デジタル出力ポート4つ及びアナログ入力ポート1つが搭載されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● P型製品にはエンコーダ出力機能が内蔵され、またA+/A-、B+/B-及びZ+/Z-の差動信号出力を提供する（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● 負荷慣性モーメントを自動識別する機能搭載
    ● フィールドバス型製品（RS-485、Modbus/RTU、CANopen）にはDaisy Chainポートが統合されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● TSM34シリーズのイーサネット通信製品にはDaisy Chainポートが統合されている
    ● 複数種類の原点復帰モードが新規追加されている
    ● ソフトリミット機能に対応可能
    ● 補助電源入力機能が新規追加で搭載されているため、主電源が切断された場合でも制御電源を確保することが可能。
     また、エンコーダ情報を検索することも可能になっている。（TSM34シリーズのみ）

    型番の見方

    注文情報

    型番 出力トルク 制御モード I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen
    TSM24P-3AG 2.5N·m P 4DI,3DO,EO √      
    TSM24S-3AG S 8DI,4DO 1AI,EO √      
    TSM24S-3RG   √    
    TSM24Q-3AG Q √   √  
    TSM24Q-3RG   √ √  
    TSM24C-3CG C 8DI,4DO,1AI √     √

    データシート

    TSM 24C

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM24C-3CG: Up to 2.4 N•m Continuous(3.0 N•m Boost)
    Power Supply External 12 - 70 VDC power supply required
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-toground)

    Controller

    Electronic Gearing Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Encoder Resolution 20000 counts/rev
    Speed Range Up to 3600rpm
    Filters Digital input noise filter, Smoothing filter, PID filter, Notch filter
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation CANopen slave node plus stored Q Program execution
    Digital Inputs Digital Inputs Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
    X1/X2/X7/X8: Optically isolated, 5-24 volt differential or single-ended input, Minimum pulse width
    = 100 μs, Maximum pulse frequency = 5 KHz
    Function: general purpose input, or CW/CCW Limit input
    X3/X4X5/X6 : Optically isolated, 5-24 volt single-ended input, Minimum pulse width = 100 μs,
    Maximum pulse frequeny = 5 KHz
    Function: Servo on/off, Alarm/Fault Reset, or general purpose input
    Digital Outputs Y1/Y2/Y3/Y4: Optically isolated, 30V/100mA max Open Collector Output.
    Function: Alarm/Fault, In Position(dynamic/static), Brake Control, Tach out, Timing out, or
    general purpose usage
    Communication Interface CANopen & RS-232

    Physical

    Ambilent Temperature 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heatsink
    Humdity 90% Max., non-condensing
    Mass TSM24C-3CG: 1580 g
    Rotor Inertia TSM24C-3CG: 900 g•cm2
    TSM 24P

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM24P-3AG: Up to 2.4N•m Continuous(3.0 N•m Boost)
    Power Supply External 12 - 70 VDC power supply required
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase,phase-to-ground)

    Controller

    Electronic Gearing Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Encoder Resolution 20000 counts/rev
    Speed Range Up to 3600rpm
    Filters Digital input noise filter, Smoothing filter, PID filter, Notch filter
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation Step & Direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse
    Digital Inputs X1/STEP+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns,
    Maximum pulse frequency = 2 MHz
    Function: Step, CW step, A quadrature (encoder following)
    X2/DIR+/- : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns,
    Maximum pulse frequency = 2 MHz
    Function: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following)
    X3/EN, X4/AR: Optically isolated, 5-24 volt.
    Function: Enable, Alarm Reset or general purpose input.
    Digital Outputs Y1, Y2, Y3: Optically isolated, 30V/100 mA max.
    Function: Fault, In position, Brake, Tach, Timing or general purpose
    programmable
    Encoder Output Standard Line driver outputs including A+/A-/B+/B-/Z+/Z- are supported
    Communication Interface RS-232

    Physical

    Ambient Temperature 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heatsink
    Humidity 90% Max., non-condensing
    Mass TSM24P-3AG: 1580 g
    Rotor Inertia TSM24P-3AG: 900 g•cm2
    TSM 24S/Q

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM24S/Q-3□G: Up to 2.4N•m Continuous(3.0 N•m Boost)
    Power Supply External 12 - 70 VDC power supply required
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-toground)

    Controller

    Electronic Gearing Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Encoder Resolution 20000 counts/rev
    Speed Range Up to 3600rpm
    Filters Digital input noise filter, Analog input noise filter, Smoothing filter, PID filter, Notch filter
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation TSM24S: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator,
    joystick), streaming commands(SCL)
    TSM24Q: All TSM24S modes of operation plus stored Q program execution
    Digital Inputs Digital Inputs Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
    X1/X2: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 250 ns, Maximum pulse
    frequency = 2 MHz
    Function: Pulse/Direction, CW/CCW Pulse, A/B quadrature (encoder following), (start/stop)/
    direction (oscillator mode), or general purpose input
    X3/X4 : Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse
    frequeny = 5 KHz
    Function: Servo on/off, Alarm/Fault Reset, or general purpose input
    X5/X6/X7/X8: Optically isolated, 5-24 volt. Minimum pulse width = 100 μs, Maximum pulse
    frequeny = 5 KHz
    Function: CW/CCW Limit, Speed 1/Speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
    Digital Outputs Y1/Y2/Y3/Y4: Optically isolated, 30V/100mA max Open Collector Output.
    Function: Alarm/Fault, In Position(dynamic/static), Brake Control, Tach out, Timing out, or
    general purpose usage
    Encoder Output Standard Line driver outputs, including A+/A-/B+/B-/Z+/Z- are supported
    Analog Input AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits
    Communication Interface RS-232 or RS-485

    Physical

    Ambient
    Temperature    		 0 to 40°C (32 to 104°F) When mounted to a suitable heatsink
    Humidity 90% Max., non-condensing
    Mass TSM24S/Q-3□G: 1580 g
    Rotor Inertia TSM24S/Q-3□G:900 g•cm2

    比較 名称 価格
    (JPY)    		 すぐ注文する
    TSM24Q-3AG ¥71,950
    TSM24P-3AG ¥64,890
    TSM24S-3AG ¥67,250
    TSM24S-3RG ¥67,250
    TSM24Q-3RG ¥71,950
    TSM24C-3CG ¥71,950
       トルク曲線   

    寸法

    ►Dimension (Units: mm)

    Model
    “L”
    “M”
    Front Shaft Diameter
    TSM24□-3□G
    129.5
    58.5
    10
    * 8 mm diameter shaft available upon request

    ダウンロード
    2D図面
    3Dモデル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM24C-3CG 3Dモデル.STEP STEP 3844
    TSM24Q-3RG 3Dモデル.STEP STEP 3139
    TSM24P-3AG 3Dモデル.STEP STEP 3189
    TSM24Q-3AG 3Dモデル.STEP STEP 3189
    TSM24S-3RG 3Dモデル.STEP STEP 3139
    TSM24S-3AG 3Dモデル.STEP STEP 3189
    カタログ
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM24シリーズ カタログ.pdf PDF 4113
    マニュアル
    認証取得
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM24シリーズ RoHS.pdf PDF 230
    TSM24シリーズ CE.pdf PDF 1123
       輸送＆梱包   

    配送について

    お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
    便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

    迅速な輸送サービス

    越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

    お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。

    安心で高品質な梱包

    長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
    MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

    過酷な環境に耐える製品ラベル

    MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

    図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。