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TSM34シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
  • TSM34シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1
    • TSM34シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ-1

    • TSM34シリーズ 一体型ステッピングサーボモータ

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'一体型ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダー＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
    ● 多軸フィールドバスコントロール
    ● 優れた内蔵コントローラー
    ● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
    ● 高効率、滑らか、高精度、高速
    ● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
    メーカー: MOONS'
    価格: JPY  58910.0  -  89590.0  EA

    * ご注文金額が税込１万円以上の場合は配送料無料になります。

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       概要と機能   

  • 概要
  • 特徴
  • 型番の見方
  • 注文情報

    • 概要

    ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TSMはMOONS'集積式ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダ＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTSMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。

    特徴

    閉ループ制御● 正確でレベルの高い位置制御と速度制御性能を備え、要求度の高い応用分野において多様なアプリケーションに対応可能となっている。
    ● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
    ● TSM17·TSM23·TSM24·TSM34シリーズには20000p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    ● TSM11シリーズには4096p/revの高分解能のエンコーダが内蔵されているため、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
    パラメータ整定がより簡単に● 定義済みの整定パラメータ値で優れたパフォーマンスも安定性も手軽に得られる。
    ● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
    ● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
    低発熱/高効率● 実際の負荷により電流をタイムリーに調整し、発熱を抑える。
    ● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
    ● 100％に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
    スムーズな動作・正確な位置きめ● 高精度エンコーダの空間ベクトル電流制御アルゴリズムにより、全速度範囲内で優れたパフォーマンスを実現し、低速運転時も安定で静かな動作が可能となっている。
    ------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
    ● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
    ------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
    更なる優れたダイナミック応答サーボ制御技術を用いることにより、ポイント・ツー・ポイント高速位置決め時に対して高トルク出力を提供し、更なる優れたダイナミック応答が可能になる。そのため、従来のステッピングシステムより大幅なパフォーマンス向上を実現した。
    高トルク出力を提供● TSMは運転時に終始「フルサーボモード」であり、モータのトルクは無駄なく利用されることが可能になる。そのため、システム設計時によく考慮されていたトルクの無駄な浪費は効率よく改善できるようになる。
    ● 本製品は多くの応用において定格トルクの150％を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
    ● 約50％の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。
    モーションプロファイルを
    監視可能    ● リアルタイムモーションに対して高精度が非常に厳しく求められる応用ケースの場合、簡単で高実用性のツールであるStep-Servo Quick Tunerによりモーションプロファイルを監視することが可能。
    ● 実際のスピードや位置決め誤差などを測定することが可能なため、その測定結果を基にシステムの性能を評価することができる。
    ● 一つのインターフェース上にモニタリングと整定が両方可能なため、適合なパフォーマンスをより素早く得ることを実現した。
    搭載機能について● S/Q/C型製品にはデジタル入力ポート8つ、デジタル出力ポート4つ及びアナログ入力ポート1つが搭載されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● P型製品にはエンコーダ出力機能が内蔵され、またA+/A-、B+/B-及びZ+/Z-の差動信号出力を提供する（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● 負荷慣性モーメントを自動識別する機能搭載
    ● フィールドバス型製品（RS-485、Modbus/RTU、CANopen）にはDaisy Chainポートが統合されている（TSM17/23/24/34シリーズのみ）
    ● TSM34シリーズのイーサネット通信製品にはDaisy Chainポートが統合されている
    ● 複数種類の原点復帰モードが新規追加されている
    ● ソフトリミット機能に対応可能
    ● 補助電源入力機能が新規追加で搭載されているため、主電源が切断された場合でも制御電源を確保することが可能。
     また、エンコーダ情報を検索することも可能になっている。（TSM34シリーズのみ）

    型番の見方

    注文情報

    型番 出力トルク 制御モード I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet
    TSM34P-1AG 2.9N.m P 4DI,3DO,EO √        
    TSM34Q-1AG Q 8DI,4DO,1AI,EO √   √    
    TSM34Q-1RG   √ √    
    TSM34Q-1DG         √
    TSM34C-1CG C √     √  
    TSM34P-3AG 5.6N.m P 4DI,3DO,EO √        
    TSM34Q-3AG Q 8DI,4DO,1AI,EO √   √    
    TSM34Q-3RG   √ √    
    TSM34Q-3DG         √
    TSM34C-3CG C √     √  
    TSM34P-5AG 7.2N.m P 4DI,3DO,EO √        
    TSM34Q-5AG Q 8DI,4DO,1AI,EO √   √    
    TSM34Q-5RG   √ √    
    TSM34Q-5DG         √
    TSM34C-5CG C √     √  
    TSM34P-6AG 9.5N.m P 4DI,3DO,EO √        
    TSM34Q-6AG Q 8DI,4DO,1AI,EO √   √    
    TSM34Q-6RG   √ √    
    TSM34Q-6DG         √
    TSM34C-6CG C √     √  
    * DI: Digital Input; DO: Digital Output; EO: Encoder Output; AI: Analog Input

    データシート

    TSM 34P

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM34P-1AG: Up to 2.7N•m Continuous(2.9 N•m Boost)
    TSM34P-3AG: Up to 5.2N•m Continuous(5.6 N•m Boost)
    TSM34P-5AG: Up to 6.7N•m Continuous(7.2 N•m Boost)
    TSM34P-6AG: Up to 8.2N•m Continuous(9.5 N•m Boost)
    Power Supply External 24-70VDC main power supply, 12-48VDC auxiliary power supply
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase,
    phase-to-ground)

    Controller

    Electronic Gearing Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Encoder Resolution 20000 counts/rev
    Speed Range Up to 3600 rpm
    Filters Digital input noise filter, Smoothing filter, PID filter, Notch filter
    Non-Volatile Storage Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation TSM34P: Step & Direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse
    Digital Inputs X1/STEP+/-: Optically isolated, 5-24 volt; minimum pulse width = 250 ns;
    maximum pulse frequency = 2MHz
    Functions: Step, CW step, A quadrature (encoder following)
    X2/DIR+/-: Optically isolated, 5-24 volt; minimum pulse width = 250 ns;
    maximum pulse frequency = 2MHz
    Functions: Direction, CCW step, B quadrature (encoder following)
    X3/EN, X4/AR: Optically isolated, 5-24 volt
    Functions: Enable, Alarm reset or general purpose input
    Digital Outputs Y1/Y2/Y3: Optically isolated, 30V/100 mA max
    Functions: Fault, In position, Brake, Tach, Timing or general purpose
    programmable
    Encoder Output Standard Line driver outputs: A+/-, B+/-, Z+/-; 26C31 line driver, 20 mA sink or
    source max
    Communication Interface RS-232

    Physical

    Ambient Temperature 0 to 40°C (32 -104°F) when mounted to a suitable heatsink
    Humidity 90% max, non-condensing
    Mass TSM34P-1AG: 2100 g
    TSM34P-3AG: 3200 g
    TSM34P-5AG: 4300 g
    TSM34P-6AG: 5500 g
    Rotor Inertia TSM34P-1AG: 915 g-cm2
    TSM34P-3AG: 1480 g-cm2
    TSM34P-5AG: 2200 g-cm2
    TSM34P-6AG: 3660 g-cm2
    TSM 34QC

    Power Amplifier

    Amplifier Type Dual H-Bridge, 4 Quadrant
    Current Control 4 state PWM at 20 KHz
    Output Torque TSM34□-1□G: Up to 2.7N•m Continuous(2.9 N•m Boost)
    TSM34□-3□G: Up to 5.2N•m Continuous(5.6 N•m Boost)
    TSM34□-5□G: Up to 6.7N•m Continuous(7.2 N•m Boost)
    TSM34□-6□G: Up to 8.2N•m Continuous(9.5 N•m Boost)
    Power Supply External 24 - 70 VDC main power supply, 12-48 VDC auxiliary power supply
    Protection Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-to-ground)

    Controller

    Electronic Gearing Software selectable from 200 to 51200 steps/rev in increments of 2 steps/rev
    Encoder Resolution 20000 counts/rev
    Speed Range Up to 3600rpm
    Filters Digital input noise filter, Analog input noise filter, Smoothing filter, PID filter, Notch filter
    Non-Volatile
    Storage    		 Configurations are saved in FLASH memory on-board the DSP
    Modes of Operation TSM34Q: Step & direction, CW/CCW pulse, A/B quadrature pulse, velocity (oscillator, joystick),
    streaming commands (SCL or eSCL), Q program execution
    TSM34C: CANopen control with stored Q program execution
    Digital Inputs Adjustable bandwidth digital noise rejection filter on all inputs
    X1/X2: Optically isolated, 5-24 volt, min. pulse width = 250 ns, max. pulse frequency = 2 MHz
    Function: Pulse/Direction, CW/CCW Pulse, A/B quadrature (encoder following), (start/stop)/direction
    (oscillator mode), or general purpose input
    X3/X4: Optically isolated, 5-24 volt, min. pulse width = 100 μs, max. pulse frequency = 5 KHz
    Function: Servo on/off, Alarm/Fault Reset, or general purpose input
    X5/X6/X7/X8: Optically isolated, 5-24 volt. Min. pulse width = 100 μs, Max. pulse frequency = 5 KHz
    Function: CW/CCW Limit, Speed 1/Speed 2 (oscillator mode), or general purpose input
    Digital Outputs Y1/Y2/Y3/Y4: Optically isolated, 30V/100mA max Open Collector Output.
    Function: Alarm/Fault, In Position (dynamic/static), Brake Control, Tach out, Timing out, or general
    purpose usage
    Encoder Output Standard Line driver outputs: A+/-, B+/-, Z+/-; 26C31 line driver, 20 mA sink or source max
    Analog Input AIN referenced to GND. Range = 0 to 5 VDC. Resolution = 12 bits
    Communication Interface RS-232 , RS-485, CANopen, Ethernet

    Physical

    Ambient
    Temperature    		 0 to 40°C (32 to 104°F) when mounted to a suitable heatsink
    Humidity 90% Max., non-condensing
    Mass TSM34Q/C-1□G: 2100 g
    TSM34Q/C-3□G: 3200 g
    TSM34Q/C-5□G: 4300 g
    TSM34Q/C-6□G: 5500 g
    Rotor Inertia TSM34Q/C-1□G: 915 g•cm2
    TSM34Q/C-3□G: 1480 g•cm2
    TSM34Q/C-5□G: 2200 g•cm2
    TSM34Q/C-6□G: 3660 g•cm2

    比較 名称 価格
    (JPY)    		 すぐ注文する
    TSM34Q-1RG ¥60,720
    TSM34P-5AG ¥78,900
    TSM34Q-6DG ¥89,590
    TSM34P-1AG ¥69,600
    TSM34P-3AG ¥74,190
    TSM34P-6AG ¥83,490
    TSM34Q-1AG ¥58,910
    TSM34Q-3AG ¥65,210
    TSM34Q-5AG ¥73,340
    TSM34Q-6AG ¥82,420
    TSM34Q-3RG ¥67,030
    TSM34Q-5RG ¥75,160
    TSM34Q-6RG ¥84,240
    TSM34Q-1DG ¥66,180
    TSM34Q-3DG ¥72,480
    TSM34Q-5DG ¥80,610
    TSM34C-1CG ¥62,540
    TSM34C-3CG ¥68,850
    TSM34C-5CG ¥76,970
    TSM34C-6CG ¥86,060
       トルク曲線   

    寸法

    ►Dimensions(Unit:mm)

    Model
    “L”
    Shaft
    TSM34□-1□G
    112.5
    14
    TSM34□-3□G
    143
    TSM34□-5□G
    172.5
    TSM34□-6□G
    203

    ダウンロード
    2D図面
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34Q-1RG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-6RG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34C-5CG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34C-6CG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34C-6CG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34C-3CG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34C-3CG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34C-1CG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-6RG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34C-5CG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-3AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34P-1AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34P-1AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34P-3AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34P-3AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34P-5AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34P-5AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34P-6AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34P-6AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-1AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-1AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-1RG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-1DG 2D図面.DWG DWG 393
    TSM34Q-1DG 2D図面.pdf PDF 87
    TSM34Q-6DG 2D図面.pdf PDF 87
    TSM34Q-3AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-3RG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-3RG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-3DG 2D図面.DWG DWG 393
    TSM34Q-3DG 2D図面.pdf PDF 87
    TSM34Q-5AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-5AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-5RG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-5RG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-5DG 2D図面.DWG DWG 393
    TSM34Q-5DG 2D図面.pdf PDF 87
    TSM34Q-6AG 2D図面.DWG DWG 371
    TSM34Q-6AG 2D図面.pdf PDF 85
    TSM34Q-6DG 2D図面.DWG DWG 393
    3Dモデル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34C-6CG 3Dモデル.STEP STEP 14776
    TSM34Q-6RG 3Dモデル.STEP STEP 14776
    TSM34Q-1RG 3Dモデル.STEP STEP 14807
    TSM34Q-1AG 3Dモデル.STEP STEP 14503
    TSM34P-6AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34P-5AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34P-3AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34P-1AG 3Dモデル.STEP STEP 14503
    TSM34Q-3DG 3Dモデル.STEP STEP 17980
    TSM34Q-1DG 3Dモデル.STEP STEP 17980
    TSM34Q-3AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34Q-3RG 3Dモデル.STEP STEP 14777
    TSM34Q-5AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34Q-5RG 3Dモデル.STEP STEP 14776
    TSM34Q-5DG 3Dモデル.STEP STEP 17980
    TSM34Q-6AG 3Dモデル.STEP STEP 14472
    TSM34Q-6DG 3Dモデル.STEP STEP 17980
    TSM34C-1CG 3Dモデル.STEP STEP 14807
    TSM34C-3CG 3Dモデル.STEP STEP 14777
    TSM34C-5CG 3Dモデル.STEP STEP 14776
    カタログ
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34シリーズ カタログ.pdf PDF 6525
    マニュアル
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34Q/C マニュアル.pdf PDF 4270
    TSM34P マニュアル.pdf PDF 3161
    簡単なセットアップガイド
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34Q/C 簡単なセットアップ.pdf PDF 492
    TSM34P 簡単なセットアップ.pdf PDF 518
    認証取得
    タイトル タイプ サイズ(KB) ダウンロード
    TSM34シリーズ_CE.pdf PDF 274
    TSM34シリーズ_RoHS.pdf PDF 230
       輸送＆梱包   

    配送について

    お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。
    便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。

    迅速な輸送サービス

    越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。

    お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。

    安心で高品質な梱包

    長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。
    MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。

    過酷な環境に耐える製品ラベル

    MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。

    図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。