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ID TXM34シリーズ IP65一体型ステッピングサーボモータ
ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TXMはMOONS'一体型ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダー＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTXMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
● 多軸フィールドバスコントロール
● 優れた内蔵コントローラー
● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
● 高効率、滑らか、高精度、高速
● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
● 優れた内蔵コントローラー
● コンパクトな「オールインワン・ソリューション」を実現
● 高効率、滑らか、高精度、高速
● 性能面において強化され、パフォーマンス向上が期待できる
保証:
概要
ステッピングサーボ製品はステッピングモータ業界に革新をもたらしたと考えられている。サーボ技術を用いることにより、高実用性を持つステッピングモータ製品が実現できるようになった。TXMはMOONS'集積式ステッピングサーボ製品の3代目モデルであり、「モータ＋ドライバ＋エンコーダ＋コントローラ」の一体化を実現した。製品特徴で2代目モデルのSSMより進化したTXMは、より高効率でスマートな運転が期待できるようになった。
特徴
閉ループ制御 ● 正確でレベルの高い位置制御と速度制御性能を備え、要求度の高い応用分野において多様なアプリケーションに対応可能となっている。
● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
● TXM24/34シリーズの場合、20000p/revの高分解能のエンコーダを用いることにより、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
● ロバスト性の高いサーボ制御であるため、慣性負荷や摩擦負荷の大きい変動にうまく対応できる。
● TXM24/34シリーズの場合、20000p/revの高分解能のエンコーダを用いることにより、誤差僅か±1パルス(0.018°)の高精度な位置決めが期待できる。
パラメータ整定がより簡単に● 定義済みの整定パラメータ値で優れたパフォーマンスも安定性も手軽に得られる。
● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
● 制御要求がそれぞれあるため、弊社集積式ステッピングサーボモータには複数種類の整定パラメータをオプションとして用意している。
● デフォルトパラメータだけでも多くのニーズに対応可能なため、多くの場合は手動で改めて整定する必要がない。
低発熱/高効率● 実際の負荷により電流をタイムリーに調整し、発熱を抑える。
● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
● 100％に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
● 静止状態の場合、電流はほぼゼロとなり、発熱も少なくなる。
● 100％に近いトルク出力能力であるため、コンパクトな空間にも関わらず、エネルギー変換効率をより発揮できるようになり、省エネ且つ高効率を実現した。
スムーズな動作・正確な位置きめ● 高精度エンコーダの空間ベクトル電流制御アルゴリズムにより、全速度範囲内で優れたパフォーマンスを実現し、低速運転時も安定で静かな動作が可能となっている。
------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
------従来のステッピングモータが低速運転中によく発生した振動や騒音を低く抑えることが期待できる。
● また、高速応答が可能なサーボ制御技術を用い、従来ステッピングモータを更なる高剛性に強化することを実現。
------運転中にも静止時にも正確な位置きめを提供する。
更なる優れたダイナミック応答サーボ制御技術を用いることにより、ポイント・ツー・ポイント高速位置決め時に対して高トルク出力を提供し、更なる優れたダイナミック応答が可能になる。そのため、従来のステッピングシステムより大幅なパフォーマンス向上を実現した。
高トルク出力を提供● TSMは運転時に終始「フルサーボモード」であり、モータのトルクは無駄なく利用されることが可能になる。そのため、システム設計時によく考慮されていたトルクの無駄な浪費は効率よく改善できるようになる。
● 本製品は多くの応用において定格トルクの150％を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
● 約50％の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。
● 本製品は多くの応用において定格トルクの150％を出力することが可能である。このような高トルク出力は場合によって減速装置をシンプル化することが期待できる。
● 約50％の過負荷に耐えることができるため、短距離・高加減速対応を行う場合はより優れたパフォーマンスと高効率を提供する。
型番の見方
注文情報
| 型番 | 出力トルク | 制御モード | I/O(*) | RS-232 | RS-485/422 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet |
| TXM34P-1AG | 2.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | ||||
| TXM34Q-1AG | Q | 5DI,3DO,1AI | √ | √ | ||||
| TXM34Q-1RG | √ | √ | ||||||
| TXM34Q-1DG | √ | |||||||
| TXM34C-1CG | C | √ | √ | |||||
| TXM34P-3AG | 5.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | ||||
| TXM34Q-3AG | Q | 5DI,3DO,1AI | √ | √ | ||||
| TXM34Q-3RG | √ | √ | ||||||
| TXM34Q-3DG | √ | |||||||
| TXM34C-3CG | C | √ | √ | |||||
| TXM34P-5AG | 6.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | ||||
| TXM34Q-5AG | Q | 5DI,3DO,1AI | √ | √ | ||||
| TXM34Q-5RG | √ | √ | ||||||
| TXM34Q-5DG | √ | |||||||
| TXM34C-5CG | C | √ | √ | |||||
| TXM34P-6AG | 8.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | ||||
| TXM34Q-6AG | Q | 5DI,3DO,1AI | √ | √ | ||||
| TXM34Q-6RG | √ | √ | ||||||
| TXM34Q-6DG | √ | |||||||
| TXM34C-6CG | C | √ | √ |
| Frame size 86mm | |||||
| Model | Pulse input type | TXM34P-1AG | TXM34P-3AG | TXM34P-5AG | TXM34P-6AG |
| Q program type (Includes Modbus/RTU type) | TXM34Q-1□G | TXM34Q-3□G | TXM34Q-5□G | TXM34Q-6□G | |
| CANopen type | TXM34C-1CG | TXM34C-3CG | TXM34C-5CG | TXM34C-6CG | |
| Holding Torque | N•m | 2.7 | 5.2 | 6.7 | 8.2 |
| Rotor Inertia | g•cm2 | 915 | 1480 | 2200 | 3660 |
| Supply Voltage | VDC | 24-70 | |||
| Encoder Resolution | counts/rev | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| Maximum Speed | RPM | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| Mass | g | 4600 | 6800 | 9000 | 11400 |
| Enter A(RS232) or R(RS485) or D(Dual port Ethernet) in the box(□) within the model name | |||||
| Electrical Specifications | |||
Pulse input type TXM34P-■AG | Q program type TXM34Q-■□G | CANopen type TXM34C-■CG | |
| Control Command | Pulse input | Pulse input Analog signal SCL/eSCL Q Program Modbus/RTU | Q program CANopen |
| Communication | RS-232 | RS-232 or RS-485 or Ethernet | RS-232&CANopen |
| Protocol | - | Modbus/RTU or SCL or eSCL | CANopen |
| Pulse signal type | Pulse+Direction CW/CCW Pulse A/B Quadrature | Pulse+Direction CW/CCW Pulse A/B Quadrature | - |
| Maximum Input Pulse Frequency | 2MHz, Minimum Pulse Width=250ns | 2MHz, Minimum Pulse Width=250ns | - |
| Digital Input | 4 | 5 | 5 |
| Digital Output | 3 | 3 | 3 |
| Analog Input | - | 1 | 1 |
| Encoder Output | 20,000 counts/rev A/B/Z Differential | - | - |
| Digital Input Specification | Optical Isolated, 5-24VDC | ||
| Digital Onput Specification | Optical Isolated, 30VDC/100mA | ||
| Analog Input Specification | - | AIN referenced to GND, Range 0–5VDC, Resolution: 12bits | |
| Supply Voltage | Main power: 24-70VDC AUX power: 12-48VDC | ||
| Protection | Over-voltage, under-voltage, over-temp, motor/wiring shorts (phase-to-phase, phase-toground) | ||
| Enter motor length 1,3,5,6 in the box(■) within the model name Enter A(RS232) or R(RS485) or D(Dual port Ethernet) in the box(□) within the model name | |||
| General Specifications | ||
| TXM Integrated Step-Servo | ||
| Insulation Class | Class B(130℃) | |
| Insulation Resistance | 100MΩ/DC500V | |
| Dielectric Strength | 500VAC 1 minute | |
| Operating Environment | Ambient Temperature | 0～+40℃ |
| Ambient Humidity | 90% or less(non-condensing) | |
| Atmosphere | No corrosive gases, dust, water or oil | |
| Degree of Protection | IP65 | |
| RS485 or Modbus/RTU Specifications | |
| Interface | RS485 or Modbus/RTU |
| Baud Rate(bps) | 9600/19200/38400/57600/115200 |
| Maximum Distance | Due to transmission baud rate |
| Maximum Connections | 32 axes per channel |
| Communication Cable | Twisted Shielded Cable |
| Address Setting | Via Step-Servo Quick Tuner |
| CANopen Specifications | |
| Interface | CANopen CiA301 CiA402 |
| Baud Rate(bps) | 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K |
| Maximum Distance | Due to transmission bit rate |
| Maximum Slave Nodes | 112 axes per channel |
| Communication Cable | Twisted Shielded Cable |
| Node ID Setting | ViaStep-Servo Quick Tuner |
| Ethernet Specifications | |
| Interface | Ethernet(eSCL) |
| Bit Rate(bps) | 100M |
| Maximum Distance | 100 meters between 2 devices |
| Communication Cable | Twisted Shielded Cable (CAT5e Cable) |
| Node ID Setting | Via Step-Servo Quick Tuner |
| Permissible Overhung Load and Permissible Thrust Load(Unit:N) |
Frame Size | Model | Permissible Overhung Load | Permissible Thrust Load | ||||
Distance(L) from Shaft End(mm) | |||||||
0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
60mm | TXM24□-3□G | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | Less than the motor mass |
80mm | TXM34□-1□G | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |
TXM34□-3□G | |||||||
TXM34□-5□G | |||||||
TXM34□-6□G | |||||||
| 比較 | 名称 | 価格 (JPY) |
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|---|---|---|---|
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TXM34C-1CG | ¥106,050 |
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TXM34Q-3DG | ¥115,990 |
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TXM34Q-1DG | ¥110,540 |
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TXM34Q-1RG | ¥109,040 |
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TXM34Q-6AG | ¥119,310 |
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TXM34Q-3AG | ¥109,040 |
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TXM34P-3AG | ¥97,390 |
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TXM34P-1AG | ¥92,790 |
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TXM34P-5AG | ¥104,870 |
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TXM34P-6AG | ¥118,770 |
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TXM34Q-1AG | ¥102,090 |
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TXM34Q-5AG | ¥110,220 |
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TXM34Q-3RG | ¥113,640 |
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TXM34Q-5RG | ¥118,660 |
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TXM34Q-6RG | ¥127,750 |
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TXM34Q-5DG | ¥124,120 |
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TXM34Q-6DG | ¥133,200 |
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TXM34C-3CG | ¥112,360 |
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TXM34C-5CG | ¥95,790 |
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TXM34C-6CG | ¥104,230 |
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配送について
お客様からご注文いただいた商品はすべて、一品一品丁寧に梱包いたします。便利なオンライン注文、且つ高品質な梱包と迅速な輸送を我々が保証します。
迅速な輸送サービス
越境EC配送をより迅速に MOONS’は海外発送業務の大部分を大手国際物流会社の代表として知られているDHLに委託しており、世界中のお客様へより安心・迅速な輸送サービスをご提供いたします。お届け予定日について（例）：中国からアメリカの主要都市まで送る場合は約３営業日以降になります。
安心で高品質な梱包
長時間輸送に対応できるようにするため、MOONS’は丈夫な構造を持ち、落下試験にもクリアし、リサイクル材料から作られた個別包装を使用しております。MOONS’はより安心で高品質な梱包サービスをご提供いたします。
過酷な環境に耐える製品ラベル
MOONS’は厳しい環境への応用を予想し、耐水試験・耐久性試験・耐熱性試験、及び耐食性試験など複数の試験にクリアした過酷な環境にも耐える製品ラベルを使用しております。
図：ステッピングモータ製品専用の製品ラベルです。